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  • Artigo de periodico

    Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)

    Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894

    • NLM

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

    • Vancouver

      Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894

  • Artigo de periodico

    How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? (2024)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da

    Source: Animals. Unidade: ESALQ

    Subjects: AVIÁRIOS, COMPORTAMENTO DE FUGA ANIMAL, FRANGOS DE CORTE, REPRODUÇÃO ANIMAL, ROBÔS, VELOCIDADE

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds?. Animals, v. 14, p. 1-12, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/ani14071014. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2024). How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? Animals, 14, 1-12. doi:10.3390/ani14071014

    • NLM

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? [Internet]. Animals. 2024 ; 14 1-12.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ani14071014

    • Vancouver

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. How do escape distance behavior of broiler chickens change in response to a mobile robot moving at two different speeds? [Internet]. Animals. 2024 ; 14 1-12.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/ani14071014

  • Dissertação (Mestrado)

    An automated journalism agente covering the Blue Amazon. (2023)

    Sym, Yan Vianna ; Cozman, Fabio Gagliardi (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: LINGUAGEM NATURAL, JORNALISMO, ROBÔS

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    • ABNT

      SYM, Yan Vianna. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Sym, Y. V. (2023). An automated journalism agente covering the Blue Amazon. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

    • NLM

      Sym YV. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

    • Vancouver

      Sym YV. An automated journalism agente covering the Blue Amazon. [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-22082023-142314/

  • Artigo de periodico

    Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)

    Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6

    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6

  • Trabalho de evento

    Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees (2023)

    Vieira, Ewerton R; Sivaramakrishnan, Aravind ; Song, Yao; Granados, Edgar; Gameiro, Márcio Fuzeto ; Mischaikow, Konstantin ; Hung, Ying ; Bekris, Kostas E

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC

    Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, PROCESSOS GAUSSIANOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VIEIRA, Ewerton R et al. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Vieira, E. R., Sivaramakrishnan, A., Song, Y., Granados, E., Gameiro, M. F., Mischaikow, K., et al. (2023). Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • NLM

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

    • Vancouver

      Vieira ER, Sivaramakrishnan A, Song Y, Granados E, Gameiro MF, Mischaikow K, Hung Y, Bekris KE. Data-efficient characterization of the global dynamics of robot controllers with confidence guarantees [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160428

  • Trabalho de evento-resumo

    Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Artigo de periodico

    An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography (2023)

    Medina, Deyber Arley Vargas ; Lozada-Blanco, Asdrubal ; Rodríguez, Julie Paulín García ; Lanças, Fernando Mauro ; Santos Neto, Alvaro Jose dos

    Source: HardwareX. Unidade: IQSC

    Subjects: CROMATOGRAFIA LÍQUIDA, ROBÔS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MEDINA, Deyber Arley Vargas et al. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography. HardwareX, v. 15, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Medina, D. A. V., Lozada-Blanco, A., Rodríguez, J. P. G., Lanças, F. M., & Santos Neto, A. J. dos. (2023). An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography. HardwareX, 15. doi:10.1016/j.ohx.2023.e00462

    • NLM

      Medina DAV, Lozada-Blanco A, Rodríguez JPG, Lanças FM, Santos Neto AJ dos. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography [Internet]. HardwareX. 2023 ; 15[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462

    • Vancouver

      Medina DAV, Lozada-Blanco A, Rodríguez JPG, Lanças FM, Santos Neto AJ dos. An open-source smart fraction collector for isocratic preparative liquid chromatography [Internet]. HardwareX. 2023 ; 15[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ohx.2023.e00462

  • Trabalho de evento

    Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)

    Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • NLM

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • Vancouver

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

  • Trabalho de evento-resumo

    Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel (2023)

    Cintra, Luis Eduardo de Souza; Marão, Luiz Afonso Batalha; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CINTRA, Luis Eduardo de Souza e MARÃO, Luiz Afonso Batalha e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Cintra, L. E. de S., Marão, L. A. B., & Caurin, G. A. de P. (2023). Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Cintra LE de S, Marão LAB, Caurin GA de P. Ferramentas para pré-processamento e redução dimensional de imagens no reconhecimento e desvio de obstáculos por um robô móvel [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 12 maio 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Trabalho de evento-resumo

    Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados (2023)

    Kurokawa, Matheus Araujo; Silva, Maíra Martins da

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      KUROKAWA, Matheus Araujo e SILVA, Maíra Martins da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Kurokawa, M. A., & Silva, M. M. da. (2023). Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (2023)

    Godoi, Diogo Henrique; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, PSICOLOGIA FORENSE, PSICOLOGIA DA CRIANÇA, SAÚDE MENTAL, CRIANÇAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GODOI, Diogo Henrique. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Godoi, D. H. (2023). Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • NLM

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

    • Vancouver

      Godoi DH. Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóide [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05062023-153534/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais (2023)

    Souza, Luciano Dellier Antunes de; Buscaglia, Gustavo Carlos ; Ausas, Roberto Federico ; Sanchez, Stevens Paz

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidades: ICMC, INTER: ICMC -UFSCAR

    Subjects: ROBÔS, NANOCIÊNCIA, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Luciano Dellier Antunes de et al. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052. Acesso em: 12 maio 2024. , 2023

    • APA

      Souza, L. D. A. de, Buscaglia, G. C., Ausas, R. F., & Sanchez, S. P. (2023). Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. doi:10.5540/03.2023.010.01.0052

    • NLM

      Souza LDA de, Buscaglia GC, Ausas RF, Sanchez SP. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

    • Vancouver

      Souza LDA de, Buscaglia GC, Ausas RF, Sanchez SP. Experimentos de aprendizado por reforço para micro nadadores articulados virtuais [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2023 ; 10( 1): 010052-1-010052-7.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2023.010.01.0052

  • Trabalho de evento-resumo

    Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS (2023)

    Nascimento, José Carlos Andrade do; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: ROBÔS, NEUROCIRURGIA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NASCIMENTO, José Carlos Andrade do e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Nascimento, J. C. A. do, Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2023). Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Nascimento JCA do, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala (2023)

    Rosa, Maria Leticia Negreiros Ventura; Colón, Diego (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, AGRICULTURA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ROSA, Maria Leticia Negreiros Ventura. Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-03012024-114859/pt-br.php. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Rosa, M. L. N. V. (2023). Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-03012024-114859/pt-br.php

    • NLM

      Rosa MLNV. Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-03012024-114859/pt-br.php

    • Vancouver

      Rosa MLNV. Navegação autônoma de Robôs móveis para agricultura de pequena escala [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-03012024-114859/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas (2023)

    Lopes, Gabriel Souza Victorino; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: ROBÔS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      LOPES, Gabriel Souza Victorino. Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-141000/. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Lopes, G. S. V. (2023). Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-141000/

    • NLM

      Lopes GSV. Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-141000/

    • Vancouver

      Lopes GSV. Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-26042023-141000/

  • Artigo de periodico

    Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)

    Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034

    • NLM

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

    • Vancouver

      Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034

  • Artigo de periodico

    DPO: direct planar odometry with stereo camera (2023)

    Lins, Filipe C. A.; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Medeiros, Adelardo A. D.; Alsina, Pablo Javier

    Source: Sensors. Unidade: EESC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LINS, Filipe C. A. et al. DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, v. 23, n. 3, p. 1-21, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s23031393. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Lins, F. C. A., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., Medeiros, A. A. D., & Alsina, P. J. (2023). DPO: direct planar odometry with stereo camera. Sensors, 23( 3), 1-21. doi:10.3390/s23031393

    • NLM

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

    • Vancouver

      Lins FCA, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Medeiros AAD, Alsina PJ. DPO: direct planar odometry with stereo camera [Internet]. Sensors. 2023 ; 23( 3): 1-21.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s23031393

  • Tese (Doutorado)

    Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (2022)

    Matsuda, Renan Hiroshi; Baffa Filho, Oswaldo (Orientador) ; Souza, Victor Hugo de Oliveira e (Orientador)

    Unidade: FFCLRP

    Subjects: ESTIMULAÇÃO MAGNÉTICA TRANSCRANIANA, ROBÔS, ESTIMULAÇÃO CEREBRAL, COMPUTAÇÃO APLICADA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MATSUDA, Renan Hiroshi. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/. Acesso em: 12 maio 2024.

    • APA

      Matsuda, R. H. (2022). Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

    • NLM

      Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

    • Vancouver

      Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/

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